Sistem Kedudukan Global (GPS) mengira lokasi penerima di Bumi dengan tepat dengan menerima isyarat daripada berbilang satelit. Modul penentududukan, seperti ATGM336H, menggunakan port bersiri (UART) pada kadar baud tertentu (cth, 9600) untuk menghantar maklumat kedudukan ke cip kawalan utama. Data yang dihantar mematuhi piawaian-0183 NMEA. Mengambil penyata $GNRMC sebagai contoh, ia termasuk masa UTC, status kedudukan (A sah/V tidak sah), latitud dan arah, longitud dan arah, dsb. Data latitud dan longitud mentah yang diterima adalah dalam format minit darjah dan perlu ditukar sebelum ia boleh digunakan untuk aplikasi peta.
Permulaan penentududukan dikategorikan kepada permulaan sejuk, permulaan hangat, dan permulaan panas bergantung pada keadaan. Permulaan sejuk merujuk kepada proses memulakan GPS dalam persekitaran yang tidak dikenali sehingga koordinat dikira, seperti apabila menggunakannya buat kali pertama atau apabila maklumat ephemeris hilang; masa kedudukan awal adalah lebih kurang 1-2 minit. Permulaan panas merujuk kepada memulakan peranti di lokasi yang terakhir dimatikan tanpa banyak pergerakan dan kurang daripada 2 jam selepas kedudukan terakhir; dalam keadaan langit terbuka, kedudukan boleh sesingkat 2 saat. Permulaan hangat merujuk kepada permulaan yang berlaku lebih daripada dua jam selepas kedudukan terakhir, dengan masa kedudukan jatuh antara permulaan sejuk dan permulaan hangat.
Ketepatan kedudukan dipengaruhi oleh pelbagai faktor. Di bawah keadaan langit terbuka, ketepatan kedudukan mendatar biasa boleh mencapai 3-10 meter. Ketepatan ukuran halaju lebih baik daripada 0.1 m/s. Sensitiviti menentukan keupayaan kedudukan dalam persekitaran isyarat yang lemah; contohnya, sensitiviti pemerolehan boleh mencapai -148 dBm, dan sensitiviti penjejakan boleh mencapai -166 dBm.
Teknologi penentududukan moden selalunya menggunakan -pendudukan gabungan berbilang mod untuk meningkatkan prestasi. Kedudukan gabungan berbilang-mod merujuk kepada mencapai ketepatan kedudukan yang lebih tinggi melalui pengiraan gabungan algoritma berbilang-mod menggunakan data kedudukan berbilang. Contohnya, ia mungkin serentak atau secara terpilih menyokong berbilang Sistem Satelit Navigasi Global (GNSS) seperti GPS, BeiDou (BDS), GLONASS dan Galileo. Tambahan pula, ia ditambah dengan rangkaian selular (LBS) dan kedudukan berbantukan Wi-Fi-. Apabila isyarat GPS lemah, sistem boleh bertukar secara automatik kepada rangkaian Sel atau Wi-Fi-untuk penentududukan, meningkatkan kelajuan, ketepatan dan kebolehpercayaan kedudukan dalam persekitaran yang kompleks.